El 7 de febrero de 2015, mientras el policía Sebastián Ezequiel Torres estaba descansando dentro de su vehículo estacionado, Roberto y otros dos jóvenes le golpearon la ventanilla, mostrándole un arma de juguete. Al advertirlo, el policía sacó su arma reglamentaria y los jóvenes huyeron, el arma se le había trabado. Cuando logró destrabarla, en cuestión de segundos, bajó del automóvil. Desde la vereda, quieto, erguido y parado sobre sus dos piernas, a casi 19 metros de distancia, apuntó a la cabeza de Roberto Claudio Autero –mientras él corría de espaldas– y le disparó un solo tiro, directo a la nuca. El joven cayó al piso y falleció al instante. El proyectil ingresó por la nuca y salió por la frente.